内燃机的最早设计人,1826年,英国的机械师布劳恩制造了装有燃用天然气,双缸,水冷,功率2,97千瓦(4,05马力)的内燃机汽车,并开创了汽车爬上肯特郡布莱克希恩的舒特斯的纪录。1826年布劳恩获得了专利。因此,人们认为布劳恩是内燃机汽车的最早设计人。
第一台实际使用过的内燃机,是1859年法国工程师勒努瓦制造的。这是一台煤气机,效率很低。1876年德国工程师奥托制成了按四冲程原理工作的煤气机,称为奥托循环机,这是内燃机划时代的进步。
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